Qu'est-ce que prehenseurs ?

En robotique, les préhenseurs sont des dispositifs mécaniques conçus pour saisir et manipuler des objets de différentes formes et tailles. Ils sont souvent utilisés dans les bras robotisés pour permettre aux machines de faire des tâches qui seraient difficiles ou impossibles pour les humains.

Les préhenseurs peuvent prendre différentes formes en fonction de leur utilisation. Certains sont équipés de doigts articulés qui peuvent être serrés pour saisir des objets, tandis que d'autres sont équipés de ventouses ou de pinces qui peuvent saisir des objets de manière plus spécifique.

Les préhenseurs sont souvent utilisés dans des applications industrielles, telles que la production automatisée dans les usines de fabrication, ou dans des environnements où la saisie d'objets est dangereuse pour les humains, tels que les opérations de désamorçage de bombes ou de démantèlement nucléaire.

En résumé, les préhenseurs sont des dispositifs essentiels pour les robots qui doivent saisir et manipuler des objets dans des situations où les humains ne peuvent pas intervenir ou sont en danger.