Qu'est-ce que rtk ?

RTK (Real-Time Kinematic) est une technique de positionnement satellite de haute précision utilisée dans les systèmes de navigation GNSS (Global Navigation Satellite System). Elle permet d'obtenir une précision centimétrique en temps réel, en corrigeant les erreurs issues des satellites GNSS.

• Principe de Fonctionnement: L'RTK repose sur l'utilisation d'une station de base fixe et d'un récepteur mobile (rover). La station de base, dont la position est connue avec une grande précision, reçoit les signaux des satellites GNSS et calcule les corrections atmosphériques et orbitales. Ces corrections sont ensuite transmises au rover.

• Corrections RTK: Le rover utilise ces corrections pour affiner sa propre position, en éliminant la plupart des erreurs qui affectent les systèmes GNSS classiques. Les corrections sont généralement transmises via une liaison radio ou internet.

• Applications: L'RTK est utilisé dans de nombreux domaines, notamment la topographie, l'agriculture de précision, la construction, la cartographie, et la navigation autonome.

• Précision: La précision typique de l'RTK est de quelques centimètres en planimétrie et en altimétrie, mais peut varier en fonction de la qualité des signaux satellites, de la distance entre la station de base et le rover, et des conditions atmosphériques.

• Défis et Limitations: L'RTK peut être affecté par des obstacles (bâtiments, arbres) qui bloquent les signaux satellites, ainsi que par des interférences électromagnétiques. La distance entre la station de base et le rover est également un facteur limitant, car les erreurs atmosphériques deviennent plus importantes avec la distance. De plus, une liaison de communication fiable entre la base et le rover est cruciale.