Qu'est-ce que pzmap ?

"Pzmap" est une bibliothèque python utilisée dans le domaine du traitement du signal et de l'automatique. Le terme "pzmap" est une abréviation de "pole-zero map", qui signifie "cartographie des pôles et des zéros". Elle permet de visualiser graphiquement les pôles et les zéros d'une fonction de transfert.

Les pôles et les zéros sont des paramètres importants en automatique car ils fournissent des informations sur le comportement du système. Les pôles représentent les valeurs pour lesquelles la fonction de transfert s'annule, tandis que les zéros représentent les valeurs pour lesquelles la fonction de transfert présente des singularités. La position des pôles et des zéros dans le plan complexe peut avoir un impact considérable sur la stabilité et la réponse du système.

La bibliothèque "pzmap" permet de tracer le diagramme de pôles et de zéros d'une fonction de transfert en utilisant les bibliothèques python populaires comme Matplotlib et NumPy. Elle offre une interface simple et efficace pour générer le tracé et offre une variété d'options pour personnaliser l'apparence du diagramme.

Le diagramme de pôles et de zéros est souvent utilisé pour analyser et concevoir des systèmes de contrôle. Il peut être utilisé pour déterminer la stabilité du système, identifier les modes dominants et évaluer les performances du système. En utilisant le diagramme de pôles et de zéros, les ingénieurs peuvent effectuer des ajustements et des modifications pour optimiser les performances de leur système.

En conclusion, "pzmap" est une bibliothèque python puissante pour représenter graphiquement le diagramme de pôles et de zéros d'une fonction de transfert. Elle est largement utilisée dans le domaine de l'automatique pour l'analyse et la conception de systèmes de contrôle.