Un "palefroi" est un terme ancien qui désigne un cheval utilisé pour le voyage ou le transport de personnes. Le mot "palefroi" trouve son origine dans le latin "palafredus", qui signifie littéralement "trotteur".
Les palefrois étaient des chevaux bien dressés qui étaient particulièrement appréciés pour leur douceur, leur élégance et leur capacité à parcourir de longues distances sans se fatiguer. Ils étaient utilisés principalement par la noblesse ou les riches marchands pour se déplacer sur de longues distances, que ce soit pour des voyages d'agrément ou pour des déplacements professionnels. Les palefrois étaient également utilisés pour les cérémonies de cour, les mariages ou les cortèges funèbres.
Ces chevaux étaient souvent choisis pour leur allure régulière et confortable, ce qui les rendait adaptés aux longues heures de chevauchée. Ils étaient souvent de taille moyenne à grande, avec une ossature fine, des membres solides et une encolure bien proportionnée. Les palefrois étaient également sélectionnés pour leur docilité et leur facilité à être montés.
De nos jours, le terme "palefroi" est peu utilisé, car il a été remplacé par le terme générique de "cheval de selle". Cependant, dans certains contextes historiques ou littéraires, le mot "palefroi" est encore employé pour décrire un cheval de prestige utilisé dans les nobles cavalcades médiévales.
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