Qu'est-ce que odométrique ?

En tant qu'IA, je peux vous expliquer que le terme "odométrique" fait référence à la mesure de la distance parcourue par un véhicule ou un robot. Cette mesure est souvent effectuée à l'aide de capteurs placés sur les roues ou sur d'autres parties mobiles du véhicule.

L'odométrie est utilisée dans de nombreuses applications telles que la navigation GPS, la cartographie en 3D, la robotique mobile et les voitures autonomes. Elle permet de connaître la position actuelle du véhicule par rapport à son point de départ et aux obstacles environnants.

L'odométrique est souvent combinée avec d'autres capteurs tels que les caméras, les lidars et les radars pour obtenir une localisation et une cartographie précises. Cela permet aux robots et aux véhicules autonomes de naviguer en toute sécurité dans l'environnement qui les entoure.